Im Tal unterhalb der Ruine Lichteneck, nahe des Kocherufers, liegt das langgestreckte Ingelfinger Schloss – Mittelpunkt des gleich­nami­gen Weinstädtchens mit seiner weithin erhaltenen Stadtmauer.

HISTORIE  Aus einer alemannischen Siedlung hervorgehend wurde der Ort 1080 erstmals urkundlich erwähnt. Von den Herren von Stein gelangte Ingelfingen an die Herren von Krautheim-Boxberg.

1251 erbaute Kraft von Krautheim-Boxberg die Burg Lichteneck, die bereits 1275 an Kraft I. von Hohenlohe überging.

Im 15. Jahrhundert war die Burg wohl bereits unbewohnt.

Während die Schlösser des Adels oftmals an der Stelle der mittelalterlichen Burgen hoch über den Ortschaften ent­stan­den, ließ Graf Philipp Ernst von Hohenlohe-Langenburg das Schloss zwischen 1625 und 1627 nahe dem Kocher errichten.

Im Jahre 1701 erklärte Fürst Christian Kraft zu Hohenlohe aus der Linie Neuenstein das Städtchen zu seiner Residenz und begrün­­dete damit die Linie Hohenlohe-Ingelfingen. Er verlegte seinen Sitz von Schrozberg in die Kocherstadt und nahm um­fassende Um- und Anbauten am Schloss vor, die 1710 abgeschlossen waren.

Nachdem 1805 die Regierung von Ingelfingen nach Öhringen verlegt worden war und Friedrich Ludwig sich nach Oberschlesien zurückgezogen hatte, nutzte man das Schloss nur noch bei beson­deren Anlässen.

1843-1847 wohnten der nach seiner nicht standesgemäßen Liebesheirat enterbte Prinz Friedrich und seine Gattin Mathilde Frei­frau von Brauneck im renovierten Prinzessinnenbau.

In den folgenden Jahrzehnten stand das Schloss leer.

1952 erwarb die Stadt Ingelfingen das Bauwerk, das seit 1988 als Rathaus genutzt wird. Im ehemaligen Prinzessinnenbau – seit 1978 in Privathand – befindet sich das Schlosshotel.