Hoch über dem Glemstal, am Südrand des Ortes in Hanglage, steht das auf Resten einer mittelalterlichen Burg erbaute Schloss Höfingen.

HISTORIE  Um das Jahr 1100 fand Schloss Höfingen als Stammsitz des Ortsadels, der Ritter von Höfingen, erstmals Erwähnung. Die Höfinger, die ab dem Ende des 13. Jahrhunderts den Titel eines “Truchsessen” tragen durften, waren ein in Württemberg, Baden und Bayrisch Schwaben viel verzweigtes, reich begütertes schwä­bi­sches Adelsgeschlecht.

1395 zerstörte Graf Eberhard III. von Würtemberg Schloss Höfingen nach seinem Sieg über den Ritterbund. Ruine und Schloss­­­gut Höfingen blieben den Truchsessen als Burgstall erhalten.

Ab 1582 wurde das Schloss nach seinem Wiederaufbau erneut von der Truchsessenfamilie bewohnt, deren zahlreiche Mitglieder hohe Ämter als Äbte in Bebenhausen, Dompröbste in Augsburg sowie Domdekane in Comburg und Eichstätt bekleideten.

1711 erlosch mit Eberhard Friedrich Truchseß von Höfingen, der ohne Nachkomen verstarb, das Höfinger Ortsadelsgeschlecht und das Schloss samt Güter fiel an die Landesherren zurück.

1720 folgten als Besitzer von Schloss und Gut Höfingen die von Mitschefall aus Liebenroda.

1826 ging der Be­sitz an die Freiherren von Varnbühler zu Hemmingen und 1936 an Graf Leutrum von Ertingen auf Nippenburg.

Im 18. und 19. Jahrhundert erfuhr das Schloss vielfache bau­liche Veränderungen.

Das an der Nord­seite dreigeschossige Gebäude mit zum Glemstal gerichtetem, massiven Staffelgiebel und rundem Treppen­turm an der Ostseite wurde 1970 zu einem Hotel­restaurant mit rusti­kalem Flair umgebaut, während die ehemaligen Wirtschaftsgebäude der Schlossbergbebauung weichen mussten.