Das mittelalterliche Stadtbild von Altensteig mit seinen verschindel­ten Fachwerkhäusern, bekrönt von den beiden zusammengebauten Schlössern, zählt zu den malerischsten des Landes.

HISTORIE  1287 wurde die Schutzburg, die eine Tochter des Tübin­ger Pfalzgrafen als Mitgift in die Ehe mit einem Grafen von Hohenberg eingebracht hatte, im Zuge einer Fehde des Markgrafen Hermann von Baden gegen Graf Burk­hard IV. von Hohenberg, erstmals urkundlich als “Castrum Altinstage” erwähnt.

Obwohl König Rudolf I. von Habsburg die Fehde zugunsten der Hohenberger entschied, gelangte die Besitzung Altensteig im Jahre 1398 schließlich doch durch Kauf an die Markgrafen von Baden.

Von 1482 bis 1577 residierten die markgräflich-badischen Ober­­vögte im Alten Schloss.

1603 gingen Stadt und Amt Altensteig sowie das Alte Schloss durch einen Gebietstausch an Friedrich I., Herzog von Württemberg über, der schon bald von Heinrich Schickhardt auf der Südseite des Alten Schlosses das Neue Schloss als bequeme­ren und zeitgemäßen Wohnsitz für die Obervögte erbauen ließ.

Im 18. Jahrhundert wurde das Alte Schloss nicht mehr be­wohnt, sondern diente der Kellerei und dem Kameralamt als Frucht­speicher. Der nordwestliche, im Volksmund “Him­mel” genannte Eckturm in der Burgmauer wurde zu dieser Zeit als Registratur­raum des Oberamts genutzt.

1814 nahm man umfangreiche, bauliche Veränderungen im Burgbereich vor und brach 1865 den Speicher ab.

Im 20. Jahrhundert stand das Alte Schloss weitgehend leer.

Nach der Aufhebung des Finanzamts Altensteig, das im Neuen Schloss untergebracht war, zog das Forstamt 1985 hier ein. Im selben Jahr richtete man im Alten Schloss ein Stadtmuseum ein.